Repair of Fanuc Servo Amplifier Module A06B-6079-H206

Yap.. kali ini kita akan coba memperbaiki Fanuc Servo Amplifier Module A06B-6079-H206, problemnya tidak sulit-sulit amat, komunikasi error sama display 7 segmentnya mati.

Fanuc Servo Amplifier Module A06B-6079-H206

Langsung saja kita buka cover plastic yang warna kuning itu sampai tampak bagian dalamnya. Terdiri dari dua bagian pokok yaitu ; logic controller board dan power board.

Bagian dalam setelah dibuka cover plastiknya

Selanjutnya kita hanya konsentrasi di logic controller boardnya saja dengan board marking seperti gambar di bawah ini 

Logic controller board

Perhatikan pada bagian paling kiri dari board ini, rangkaian ini adalah mini SMPS yang akan menurunkan tegangan 24Vdc menjadi 5Vdc. Rangkaian sangat simple tapi sering rusak karena kebocoran dari elco (electrolytic capacitor). Ganti parts yang rusak termasuk elco.

Apabila semua parts yang rusak sudah diganti, pasang kembali dua buah board yang terpisah tadi dan umpankan tegangan 24Vdc seperti gambar dibawah ini.

24Vdc input

Tanda " - " menunjukkan stand by tanpa error

Bila tanda " - " sudah muncul pada 7 segment berarti pekerjaan kita sudah selesei untuk jenis kerusakan seperti yang telah disebutkan diawal tadi.